攻不下来，帝对鲍永说：“我攻怀县三天了而攻不下来，关东对你畏惧敬服，可以故人身份亲自到城下晓谕于他。”随即拜鲍永为谏议大夫。鲍永到怀，就说服更始河内太守，于是开城而降。帝大喜，赏赐鲍永洛阳上商里住宅，鲍永固辞不受。这时董宪裨将屯兵于鲁，侵害百姓，于是拜鲍永为鲁郡太守。鲍永到，击讨，大破之，投降者数千人。惟别帅彭丰、虞休、皮常等各千余人，自称“将军”，不肯降。

不久，孔子阙里无故荆棘自除，从讲堂至于里门。鲍永感到奇怪，对府丞及鲁令说“：现在危急而阙里自开，这难道是孔子要我太守行礼，助我诛无道吗？”于是大会人众，修乡射之礼。请彭丰等共会观视，准备因此擒获彭丰等人。彭丰等也想谋害鲍永，就准备了牛酒进行劳飨，暗中挟带着兵器。鲍永觉察，亲手格杀彭丰等人，擒破其党羽。帝嘉奖其谋略，封他为关内侯，迁为扬州牧。这时南方大地上还有不少盗寇横暴，鲍永以官吏百姓们经过痍伤之后，就缓以法律以控制人行，告示只诛强暴，对其所裹胁之群众则予以平定安抚，百姓由此而安定下来。适逢母亲去世，辞官，将财产悉数分给了孤弟子们。

建武十一年(35)，征为司隶校尉。帝叔父赵王刘良是贵重的尊亲，鲍永因事弹劾刘良为大不敬，由此朝廷肃然起敬，莫不警戒慎重。于是招扶风鲍恢为都官从事，恢也抗直不避强暴。帝常说：“贵戚们应该收敛，以避二鲍。”其威惮如此。鲍永行县到霸陵，路经更始墓，引车到东北墓地，从事劝谏他不要去。鲍永说“：我曾北面以侍更始，岂有过墓不拜的道理，虽由此获罪，我也有所不避的。”于是下拜，痛哭尽哀而去。西至扶风，杀牛上苟谏墓冢。帝听到了，心里有些不平，问公卿道：“奉使这样做是为什么呢？”太中大夫张湛回答说“：仁是行为的根本，忠是义的主骨。仁不遗旧，忠不忘君，这是很高尚的行为。”帝的意见于是消散了。后来大司徒韩歆因直言被罢官，鲍永固请免其罪不得，以此违背帝意，外出为东海相。又以测量田地不实，被征，诸郡守多下狱。

鲍永到达成皋，诏书迎拜鲍永为兖州牧，于是便道上任。任州牧三年，病卒。

史官评论道：鲍永对故主更始谨守忠义，这就可以侍新主了。他以其部众受宠于光武为耻，这就可以受大宠了。至于言者虽诚心，而闻之者没有理解，这岂不是歌颂苟进之言，易以情纳，而正直违背人意之言，难以让人理解吗？如果能够循着道理来解释利害，居心方正以从义理，那就是君子的度量了。

◆郅恽传

郅恽字君章，汝南郡西平人。十二岁失母，居丧悲痛过礼。长大后，能理《韩诗》、《严氏春秋》，明天文历数。